(资料图片仅供参考)

1、设:β1=(x1,y1).β2=(x2,y2).(β1≠0.β2≠0).x轴到β1的转角为α1。

2、x轴到β2的转角为α2。

3、则:sinα1=y1/√(x1²+y1²),cosα1=x1/√(x1²+y1²),sinα2=y2/√(x2²+y2²),cosα2=x2/√(x2²+y2²),x1x2+y1y2=0 ↔ (x1x2+y1y2)/[√(x1²+y1²)√(x2²+y2²)]=0↔↔ cosα1cosα2+sinα1sinα2=0 ↔ cos(α1-α2)=0 ↔ α1-α2=±π/2↔↔β1⊥β2.。

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