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1995年9月，郑选玉从商丘师范学校毕业来到南京路小学任教，完成了小时候“就想当一名人民教师”的梦想，站在了梦寐以求的三尺讲台，坚守着教书育人这方沃土。2013年8月，郑选玉到睢阳区实验学校继续从事教育事业。

在教学工作中，郑选玉主张课堂要洋溢着生命的活力，要以语文教学为载体传承文化经典。她不断探索灵活、高效的教学方法，联系生活，深入浅出，让学生体会到语文带来的快乐。多年来，她每天除了忙着语文教学外，还带领学生参加无人机训练、机器人比赛、编程学习，让他们在学习之余找到更多的学习兴趣。2019年，她所带的团队在河南省青少年机器人大赛和无人机大赛中拿到了一等奖，2021年，在全国第五届青少年无人机大赛中拿到了国家级一等奖；她所在的学校连续三年被评为国家人工智能特色单位，被河南省教育厅评为标准化特色学校，两次被评为河南省科技特色学校，还获得睢阳区教育教学质量奖。一些学生在获得无人机和机器人大赛荣誉后，学习成绩也随之突飞猛进，后来考上理想的高中。

作为班主任，郑选玉深深地理解班主任的酸甜苦辣。在班里，有一些学生亲切地称她为“郑妈妈”。她深知：“一个学生学习的失败，对于一个教师来说，只是几十分之一的失败，但对于一个家庭来说，就是百分之百的失败。”因此，郑选玉以“爱的教育”作为带班理念，始终秉承“爱心、耐心、细心”，关心爱抚每一个学生，关注他们的健康成长，让他们在充满爱的氛围中学习生活。

2017年2月，郑选玉不小心把脚扭伤了，脚骨错位，医生反复叮咛她：“要平躺静养三四周时间。”可是她说：“我不能休息，放不下班里的孩子们。”坚持轻伤不离讲台，是郑选玉的一项选择。于是，她就拄着双拐，回到学校，走上了讲台，强忍着疼痛给学生们继续上课。学生们怕老师摔着碰着，时不时在搀扶着老师上下楼。每天上完课回到家之后，脚又肿得更厉害了，但是她依然坚持着。班里学生的心里话是：“郑老师，您不是我们的老师，而是我们的好妈妈。”

2017年8月，郑选玉所带的班级被评为商丘市文明班级；2012年、2017年，郑选玉两次被评为市级优秀班主任；2018年5月，她所带的班级被评为市级“书香班级”。